唐朝的朝会按照制度规定，朝参有三种不同的举行时间，和形式：
一种是元日和冬至日举办的大朝会，最隆重，需要有“大陈设”，展宫悬，鼓吹，陈车辂，舆辇，到时，皇帝“服衮冕(冬至服通天冠绛纱袍)，御舆以出，曲直华盖，警跸侍卫如常仪”，接受群臣客使，朝参礼贺
(《大唐开元礼》卷97《皇帝元正冬至受群臣朝贺》)。其日有“皇太子献寿，次上公献寿，次中书令奏诸州表，黄门侍郎奏祥瑞，户部尚书奏诸州贡献，礼部尚书奏诸蕃贡献，太史令奏云物，侍中奏礼毕，
然后中书令又与供奉官献寿，时殿上皆呼万岁”(《唐六典》卷4《礼部》)。
朝会参加者最多，有王公诸亲、在京九品以上文武官、地方上奏的朝集使、周隋后裔介公部公，蕃国客使，等，朝贺结束后，并有宴会。
其次是朔望朝参。
即每月的初一、十五。
其日，殿上设黼扆、蹑席、熏炉、香案，依时刻陈列仪仗，“御史大夫，领属官至殿西庑，
从官朱衣传呼，促百官就班”。在监察御史的带领下，群官按品级于殿庭就位，皇帝始出就御座，群官在典仪唱赞下行再拜之礼(《新唐书仪卫志》)。
最后是常参。
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